ABOUT MOTION / 关于我们

全球首个端侧、生成式
跨本体具身大脑

我们正在定义物理智能的下一场进化,致力于构建一脑多形、多任务场景泛化、跨本体通用、端侧高效运行的通用具身大脑

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背景图

使命-愿景

我们致力于通过人工智能和机器人技术,创造更智能、更高效的未来世界

使命 让每个机器人拥有可自主进化的原生大脑

愿景 为世界提供10亿台机器人原生大脑

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INNOVATION / 技术革新

突破边界,定义智能未来

MotionGPT系列生成式具身大模型

MotionGPT MotionChain MotionStream MotionGPT3

全球首款生成式具身大模型,实现文本指令到高保真动作的端到端映射,支持跨模态动作描述、预测与衔接,在运动拟真度与场景泛化性上超越斯坦福、MIT 等国际顶尖实验室成果。该成果获得英伟达等头部团队引用。

MotionGPT

LL3DA世界模型

CVPR 2024 冠军 ICCV 全球冠军

全球首款点云驱动的三维理解、推理、决策一体化大模型,直接以原始点云数据为输入,在3D问答、3D场景描述、文本指令交互、视觉交互补充、多轮具身对话、3D场景规划等任务上都取得突破性进展。

多模态感知

全球首款具身大模型压缩工作

IJCAI 2025 最佳论文 大陆唯一获奖团队

突破性地融合“多模态感知压缩”与“端到端动作生成” 双技术路径,实现从三维环境理解到连续动作生成的全链路效率跃升,参数量压缩80%+,精度损失<0.8%,推理加速20倍+。

智能运动控制

一脑多形+异构算力快速适配

10+ 异构机器人本体 5+ 进口/国产芯片

眸深通用大脑2-3周可快速部署到全新本体上;10余年异构算力领域经验,精通芯片编译层核心技术,可适配英伟达、华为昇腾、地平线等端侧芯片。

云端协同平台

APPLICATIONS / 商业应用

实现具身智能新质生产力创造与商业闭环

锚定千亿级产业龙头、开拓万台潜在订单场景、服务国家重大战略需求

CASES / 成功案例

案例 展示

我们的通用具身大脑已帮助众多企业实现智能化升级,提高生产效率,降低运营成本

长程任务操作

双臂协同规划调酒任务

  • 双臂时序动作精准规划
  • 长程任务分层语义决策

多机协同操作

多机器人协同搬运家具

  • 分布式力位协同控制
  • 群体任务动态分配

人机协同作业

人机配合搬运物品

  • 人机意图实时感知
  • 共融空间力控交互

业内首个生成式通用具身原生大脑

No. 1 全球首个生成式通用具身大模型 (1)
No. 1 全球首个以点云作为输入的三维感知决策一体化大模型 (2)
全球最佳 全球首个具身大模型压缩工作(3)
10+ 业内适配最多本体形态的通用具身大脑 (4)
10+ 业内适配最多端侧异构算力芯片的通用具身大脑(5)

备注:

(1)MotionGPT3在权威人类动作测试榜单HumanML3D上取得全球最佳表现

(2)ICCV全球三维目标识别大赛冠军,CVPR2024三维密集语义推理与描述第一

(3)获得IJCAI2025全球最佳论文奖,是五年来唯一获得该奖项的中国大陆团队

(4)截止2026年3月已经适配了光华一号、宇树G1、青龙、帕西尼、睿尔曼、越疆、强脑、傲意、灵心巧手等硬件本体

(5)截止2026年3月已经适配了英伟达Nano/Orin/Thor、地平线J5/J6、华为昇腾310B等端侧计算芯片

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