我们正在定义物理智能的下一场进化,致力于构建一脑多形、多任务场景泛化、跨本体通用、端侧高效运行的通用具身大脑
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全球首款生成式具身大模型,实现文本指令到高保真动作的端到端映射,支持跨模态动作描述、预测与衔接,在运动拟真度与场景泛化性上超越斯坦福、MIT 等国际顶尖实验室成果。该成果获得英伟达等头部团队引用。
全球首款点云驱动的三维理解、推理、决策一体化大模型,直接以原始点云数据为输入,在3D问答、3D场景描述、文本指令交互、视觉交互补充、多轮具身对话、3D场景规划等任务上都取得突破性进展。
突破性地融合“多模态感知压缩”与“端到端动作生成” 双技术路径,实现从三维环境理解到连续动作生成的全链路效率跃升,参数量压缩80%+,精度损失<0.8%,推理加速20倍+。
眸深通用大脑2-3周可快速部署到全新本体上;10余年异构算力领域经验,精通芯片编译层核心技术,可适配英伟达、华为昇腾、地平线等端侧芯片。
锚定千亿级产业龙头、开拓万台潜在订单场景、服务国家重大战略需求
我们的通用具身大脑已帮助众多企业实现智能化升级,提高生产效率,降低运营成本
双臂协同规划调酒任务
多机器人协同搬运家具
人机配合搬运物品
备注:
(1)MotionGPT3在权威人类动作测试榜单HumanML3D上取得全球最佳表现
(2)ICCV全球三维目标识别大赛冠军,CVPR2024三维密集语义推理与描述第一
(3)获得IJCAI2025全球最佳论文奖,是五年来唯一获得该奖项的中国大陆团队
(4)截止2026年3月已经适配了光华一号、宇树G1、青龙、帕西尼、睿尔曼、越疆、强脑、傲意、灵心巧手等硬件本体
(5)截止2026年3月已经适配了英伟达Nano/Orin/Thor、地平线J5/J6、华为昇腾310B等端侧计算芯片